納稅籌劃是指納稅人在不違反現行稅法的基礎上，選擇稅負最輕或稅收優惠最多的經營方式和方案，以達到減少稅收費用的目的。依法納稅就是依照稅收法律規定繳納稅款，依法納稅是由納稅人的權利和義務關系決定的。
稅收作為國家的一種無償的強制性課征，直接將企業的一部分收入轉移到國家手中，這種價值向國家的單向轉移，必然減少企業的收入，導致企業的效用損失，不可避免地影響企業的行為選擇。因此，稅收對于企業來說，其本質是一項費用，一項支出。首先，企業依法繳納稅款，必然引起現金的流出；其次，稅收支出與企業收入存在著因果關系。企業如果沒有取得收入，也不會發生稅收支出，取得的收入越多，稅收支出也越大。可見對于企業來說，稅收支出屬于企業的一項費用。企業的生產經營的目的在于盈利，也就是收入必須大于費用。而費用的減少，意味著利潤的增加。因此，正確地對納稅事務進行核算和籌劃，是企業財務管理的重要工作。
在稅法規定中，有許多條款可以允許企業自行選擇，例如企業組建方式，企業可選擇組建為有限責任公司，也可組建為個人獨資企業；又如會計核算方法，允許企業選擇“先進先出法”或“加權平均法”。在市場經濟條件下，國家也通過稅收調節國民經濟和產業結構，如對發展第三產業進行多項稅收調節，對不同的行業的廣告費規定不同的扣除標準，為支持產品技術開發實行加計扣除等等，這些納稅籌劃也是依法納稅所要求的，也是稅收調節功能的反映。
稅收籌劃是一種符合國家政策導向、得到國家鼓勵的經濟行為，是受到國家法律保護的正當經營手段。稅收籌劃的主要手段是選擇低稅負方案，即在多種納稅方案中選擇稅負低的方案，也就意味著選擇低的稅收成本。隨著經濟的發展，人們的納稅意識不斷增強，對稅收籌劃的認識也將更加全面，以依法足額納稅為基本前提，進行科學籌劃，尋求企業最小合理納稅的方案，是今后稅收籌劃事業健康發展的必由之路。
